近兩年，全球工業自動化市場整體面臨增長壓力，但同時我們也看到新的技術趨勢正在孕育，有望給市場帶來增長機會。設備集成機器人控制是備受關注的領域之一，機器人供應商和自動化廠商之間積極宣布建立合作伙伴關系，以開發新產品和解決方案。我們認為這一市場正蓄勢待發，預計未來幾年將持續加速增長。

在我們的最新研究報告中，“設備集成機器人”被定義為由機器控制器統一控制的機器人。這一概念的出現是為了統一自動化設備和機器人的控制，目前主要是通過取消專用的機器人控制器來實現的。不過，也有一種技術路線是保留機器人專用控制器，但通過軟件平臺，在設備控制系統中實現對機器人直接編程和控制。

下圖說明了Interact Analysis最新報告《設備集成機器人及零部件》所涵蓋的場景：

對于設備-機器人集成，我們區分了三個主要場景

盡管工業自動化市場整體增長較為低迷，但預計2024年全球設備集成機器人的出貨量仍將穩定增長9.2%。未來五年，即使標準工業機器人市場日趨成熟，我們預計集成機器人市場仍將加速增長，預計 2024 年至 2029 年復合年增長率 (CAGR) 高達15.7%。北美和歐洲預計將引領該市場增長。

這一增長潛力主要是由工程師的持續短缺推動的，畢竟設備集成機器人的一大優勢是不再需要專用的機器人編程語言。此外，隨著設備OEM、自動化解決方案提供商和機器人本體商在該領域的持續合作，市場上可用的集成方案數量不斷增加，這也將加速設備集成機器人的市場增長。

為了滿足不斷增長的市場需求，機器人廠商和設備OEM都開始提供集成機器人的本體結構。對于各種類型的機器人（六軸/鉸接式、直角機械手、協作機器人、并聯機器人和 SCARA），都有設備商內部自制機器人的案例，其中許多廠商更是有定制化的非標機器人。與此同時，機器人廠商現在也推出了許多支持集成控制的本體型號。

自動化廠商和運動控制產品供應商是這個新興市場最積極的參與者。他們與機器人本體商合作，向設備制造商以及系統集成商廣泛推廣集成機器人控制解決方案。

許多運動控制產品供應商、機器人制造商和設備商

都推出了集成機器人解決方案。

機器人制造商和自動化廠商合作開發設備集成機器人

過去五年來，自動化解決方案提供商與機器人制造商在這一領域的合作不斷加速。2024年4月，西門子宣布與優傲機器人（Universal Robots）、節卡機器人（Jaka）合作。兩家供應商的協作機器人現在都支持使用標準機器人命令接口 (SRCI)，從而可以通過西門子 PLC 直接進行機器人編程。

2023 年，羅克韋爾與韓國協作機器人廠商斗山機器人（Doosan Robotics）就合作意向簽署了諒解備忘錄。據報道，斗山機器人公司正在致力于將其機器人控制集成到羅克韋爾的 Logix 系統中。如果兩家公司在這一領域進行合作，未來可能無需機器人控制器，使用羅克韋爾的PLC和控制系統即可對斗山協作機器人進行集成控制。

2022年，倍福推出了模塊化機器人系統ATRO，面向設備制造商和集成商，使他們能夠構建集成到倍?？刂破脚_中的模塊化機器人。倍福其實一直以來都在積極構建集成控制的生態系統，包括自動化設備控制、機器人、視覺、安全等功能。

除了上述公司之外，近年來還有不少工業自動化廠商推出了設備集成機器人的解決方案。例如，歐姆龍發布了專為集成機器人而設計的設備控制器，SEW和倫茨（Lenze）都推出了針對OEM自制的并聯機器人的專用解決方案套件。今年，施耐德電氣推出了新的協作機器人系列，配備的是統一了PLC、運動控制和機器人功能的控制器，將其原有的集成機器人解決方案從工業并聯機器人擴展到協作機器人。

寫在最后

在集成機器人市場中，各類參與者都看到了自己的機會。自動化廠商瞄準了這一市場，以擴大機器人領域的銷售——零部件供應商進入標準工業機器人市場并不容易，而設備集成機器人市場則代表著新的機遇。對于機器人廠商來說，這是擴大客戶群的機會，并且希望借此進入那些帶專用控制器的機器人無法進入的領域。對于設備制造商而言，除了節省工程時間以外，部分OEM是因為需要自制非標機器人而選擇集成方案，以滿足定制需求，并為其設備創造更多獨特的賣點（USP），而將自制機器人接入設備中集成控制，便成為自然的選擇。

有關設備集成機器人市場的數據，請參閱我們于 2024 年 7 月發布的新報告《設備集成機器人及零部件》。該報告分析了全球3大地區、8個應用行業使用的6種集成機器人類型，并涵蓋其零部件市場數據，包括伺服電機和驅動器、精密減速機、控制器、末端執行器、機器視覺系統和其他組件等。